พารามิเตอร์เครือข่ายต้นแบบ<br>การดําเนินการเครือข่ายขึ้นอยู่กับวงจร ภายในวงจร, ควบคุมการสํารวจอุปกรณ์สนามตามลําดับ. การดําเนินการเลือกตั้งแต่ละครั้งจะเริ่มต้นด้วยกรอบคําขอที่ส่งข้อมูลเอาต์พุตที่ส่งจากคอนโทรลเลอร์ไปยังอุปกรณ์สนามเฉพาะและตามด้วยเฟรมตอบสนองที่ส่งข้อมูลอินพุตจากอุปกรณ์สนามที่แอดเดรสไปยังคอนโทรลเลอร์ รอบระยะเวลาของการดําเนินงานวงจรถูกตั้งเป็นค่าคงที่ เสนอหนึ่งเป็นตัวแทนที่ดีของเครือข่ายการใช้งานในระดับต่ําสุดของระบบอัตโนมัติโรงงานที่มีการแลกเปลี่ยนจํานวนจํากัดระหว่างตัวควบคุมและเซ็นเซอร์ / actuators โดยเฉพาะอย่างยิ่ง มันคล้ายกับการกําหนดค่าระดับหนึ่งที่แพร่หลายที่แก้ไขใน [40] เราใช้เครือข่ายต้นแบบโดยใช้สามประเภทที่แตกต่างกันของเครือข่ายอุตสาหกรรมกล่าวถึงเพื่อให้ห่างไกลคือ fieldbuses, RTE และเครือข่ายไร้สายโดยใช้พารามิเตอร์รายงานในตารางที่ 1 ซึ่งได้รับการคัดเลือกเพื่อสะท้อนผู้ที่ใช้จริงของการใช้งานจริง ความเร็วในการส่งสําหรับ fieldbuses ได้รับการตั้งค่าเป็น 1 Mb / s เนื่องจากมันดีหมายถึงความเร็วใช้ได้สําหรับชนิดของเครือข่ายดังกล่าว (ตัวอย่างเช่น 1 Mb / s เป็นอัตราสูงสุดของสามารถเป็นอัตราหนึ่งอัตราที่มีอยู่ของ WorldFIP ในขณะที่เครือข่าย Profibus หลายทํางานที่ 1.5 Mb / s) นอกจากนี้ค่าใช้จ่ายของเฟรมที่ระบุสําหรับ fieldbuses ในตารางที่ 1 เป็นตัวบ่งชี้เนื่องจากมันแตกต่างจากเครือข่ายเครือข่าย (ตัวอย่างเช่นค่าใช้จ่ายของ CAN เป็น 43 บิตในขณะที่ค่าใช้จ่ายของ Profibus เป็น 76 บิต) ความแตกต่างค่าโสหุ้ยที่ระบุสําหรับ RTE และเครือข่ายไร้สายตรงกับของ Ethernet และ IEEE 802.11g ตามลําดับ เวลาการประมวลผลสแต็คเป็นอีกหนึ่งค่าที่บ่งบอกมาจากการทดลองในทางปฏิบัติ [129] ค่านี้จําเป็นในการคํานวณเวลาการส่งมอบเนื่องจากตัวบ่งชี้ดังกล่าววัดที่ขอบเขตชั้นโปรแกรมประยุกต์และด้วยเหตุนี้มันจึงต้องประกอบด้วยเวลาที่จําเป็นในการอธิบายโปรโตคอลทั้งกองในอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องทั้งสอง สุดท้าย ทั้งจํานวนไบต์ I/O ที่แลกเปลี่ยน (10 ไบต์อินพุตและ 10 ไบต์เอาต์พุต) และเวลาวงจรถูกเลือกในข้อตกลงกับโปรแกรมประยุกต์การปฏิบัติ [38], [130], [131] ตารางที่ 2 รายงานค่าของตัวชี้วัดประสิทธิภาพที่คํานวณสําหรับเครือข่ายต้นแบบ พวกเขาได้รับการประเมินภายใต้เงื่อนไขที่เหมาะสมซึ่งหมายความว่าการแลกเปลี่ยนข้อมูลได้รับการควรจะเกิดขึ้นได้โดยไม่ล่าช้าและการสูญเสียแพ็คเก็ตเพิ่มเติม MCT ได้รับการคํานวณที่ขอบเขตชั้น MAC ซึ่งสะท้อนถึงสถานการณ์จริงที่ I/O ไบต์ในการแลกเปลี่ยนบนเครือข่ายมีอยู่ในบัฟเฟอร์ที่ชั้น MAC การ
đang được dịch, vui lòng đợi..
